Về phương hướng hợp tác trong thời gian tới, ASEAN - Nga cam kết phối hợp chặt chẽ để sớm hoàn tất kế hoạch hành động toàn diện (CPA) ASEAN - Nga giai đoạn 2016-2020 để trình lãnh đạo cấp cao thông qua trong năm nay. Tại cuộc họp, phía Nga khẳng định chính sách coi trọng hợp tác với ASEAN; nhấn mạnh việc ủng hộ ASEAN trong việc triển khai tầm nhìn Cộng đồng ASEAN 2025; ủng hộ vai trò trung tâm của ASEAN; hợp tác hỗ trợ chống khủng bố và tội phạm xuyên quốc gia; tăng cường kết nối khu vực và thu hẹp khoảng cách phát triển, đồng thời tích cực tham gia các cơ chế do ASEAN dẫn dắt; tích cực đóng góp cho hòa bình, ổn định, an ninh ở khu vực, trong đó có vấn đề biển Đông.